通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能     DATE: 2024-04-28 01:37:32

通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能

GPU运行状态监测

通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能

介绍

NVDashboard是一个开源包,用于在交互式 Jupyter Lab 环境中实时可视化 NVIDIA GPU 指标 。标志泊车 NVDashboard 是辅助所有 GPU 用户监控系统资源的好方法  。然而,自动它对于 NVIDIA 的代客 GPU 加速数据科学软件库开源套件 RAPIDS 的用户来说尤其有价值 。

鉴于现代数据科学算法的通过停车推进计算强度 ,在许多情况下 GPU 可以提供改变游戏规则的标志泊车工作流加速。为了达到最佳性能 ,辅助底层软件有效利用系统资源是自动绝对关键的。尽管加速库(如 cuDNN 和 RAPIDS)专门设计用于在性能优化方面进行繁重的代客工作,但对于开发人员和最终用户来说,通过停车推进验证他们的标志泊车软件是否确实按预期利用了 GPU 资源可能非常有用 。虽然这可以通过 nvidia-smi 等命令行工具来完成,辅助但许多专业数据科学家更喜欢使用交互式 Jupyter 笔记本进行日常模型和工作流开发 。自动

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如上图 所示,NVDashboard 使 Jupyter notebook用户能够在他们用于开发的同一交互式环境中可视化系统硬件指标。支持的指标包括 :

该软件包基于基于 Python 的仪表板服务器构建  ,支持 Bokeh 可视化库实时显示和更新图形 。一个额外的 Jupyter-Lab 扩展将这些仪表板作为可移动窗口嵌入到交互式环境中 。大多数 GPU 指标都是通过 PyNVML 收集的,PyNVML 是一个开源 Python 包,由 NVIDIA 管理库 (NVML) 的包装器组成。出于这个原因 ,可以修改/扩展可用的仪表板以显示可通过 NVML 访问的任何可查询的 GPU 指标。

使用 NVDashboard

nvdashboard 包在 PyPI 上可用,它由两个基本组件组成:

$ pip install jupyterlab-nvdashboardnn# If you are using Jupyter Lab 2 you will also need to runn$ jupyter labextension install jupyterlab-nvdashboardn通过停车标志辅助推进自动代客泊车功能

需要澄清的是 ,NVDashboard 会自动监控整个机器的 GPU 资源,而不仅仅是本地 Jupyter 环境使用的那些。 Jupyter-Lab eExtension 当然可以用于非 iPython/notebook 开发。 例如 ,在下图中,“NVLink Timeline”和“GPU Utilization”仪表板正在 Jupyter-Lab 环境中用于监控从命令行执行的多 GPU 深度学习工作流 。


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Boker server

虽然 Jupyter-Lab 扩展对于 iPython/基于笔记本的开发爱好者来说无疑是理想的 ,但其他 GPU 用户也可以使用独立的 Bokeh 服务器访问仪表板。 这是通过运行来完成的  。

$ python -m jupyterlab_nvdashboard.server <端口号>n

启动 Bokeh 服务器后 ,通过在标准 Web 浏览器中打开适当的 url(例如,http://<ip-address>:<port-number>)来访问 GPU 仪表板。 如下图 所示,主菜单列出了 NVDashboard 中可用的所有仪表板 。

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例如,选择“GPU-Resources”链接会打开如下图 所示的仪表板  ,该仪表板使用对齐的时间线图总结了各种 GPU 资源的利用率。

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要以这种方式使用 NVDashboard ,只需要 pip-installation 步骤(可以跳过实验室扩展安装步骤) :

$ pip install jupyterlab-nvdashboardnn

或者 ,也可以克隆 jupyterlab-nvdashboard   ,并简单地执行 server.py 脚本(例如,python jupyterlab_nvdashboard/server.py <port-number>)。

实施细节

现有的 nvdashboard 包提供了许多有用的 GPU 资源仪表板 。但是 ,修改现有仪表板和/或创建全新的仪表板相当简单。为此 ,您只需要利用 PyNVML 和 Bokeh。

PyNVML 基础

PyNVML 是 NVIDIA 管理库 (NVML) 的 Python 包装器 ,它是一个基于 C 的 API  ,用于监控和管理 NVIDIA GPU 设备的各种状态 。 NVML 直接由更知名的 NVIDIA 系统管理接口 (nvidia-smi) 使用  。根据 NVIDIA 开发者网站,NVML 提供对以下可查询状态的访问(除了此处未讨论的可修改状态之外) :

尽管目前存在几种不同的 NVML python 包装器 ,但我们使用 GoAi 在 GitHub 上托管的 PyNVML 包 。这个版本的 PyNVML 使用 ctypes 来包装大部分 NVML C API 。 NVDashboard 仅使用查询实时 GPU 资源利用率所需的 API 的一小部分 ,包括:

在当前版本的 PyNVML 中  ,python 函数名称通常被选择为与 C API 完全匹配 。例如 ,要查询每个可用设备上的当前 GPU 利用率,代码如下所示  :

In [1]: from pynvml import *nIn [2]: nvmlInit()nIn [3]: ngpus = nvmlDeviceGetCount()nIn [4]: for i in range(ngpus):n…: handle = nvmlDeviceGetHandleByIndex(i)n…: gpu_util = nvmlDeviceGetUtilizationRates(handle).gpun…: print(‘GPU %d Utilization = %d%%’ % (i, gpu_util))n…:nGPU 0 Utilization = 43%nGPU 1 Utilization = 0%nGPU 2 Utilization = 15%nGPU 3 Utilization = 0%nGPU 4 Utilization = 36%nGPU 5 Utilization = 0%nGPU 6 Utilization = 0%nGPU 7 Utilization = 11%n

仪表板代码

为了修改/添加 GPU 仪表板,只需要使用两个文件(jupyterlab_bokeh_server/server.py 和 jupyterlab_nvdashboard/apps/gpu.py)。 添加/修改仪表板所需的大部分 PyNVML 和散景代码都在 gpu.py 中。 只有在添加或更改菜单/显示名称时才需要修改 server.py。 在这种情况下,必须在路由字典中指定新的/修改的名称(键是所需的名称,值是相应的仪表板定义) :

routes = { n "/GPU-Utilization": apps.gpu.gpu,n "/GPU-Memory": apps.gpu.gpu_mem,n "/GPU-Resources": apps.gpu.gpu_resource_timeline,n "/PCIe-Throughput": apps.gpu.pci,n "/NVLink-Throughput": apps.gpu.nvlink,n "/NVLink-Timeline": apps.gpu.nvlink_timeline,n "/Machine-Resources": apps.cpu.resource_timeline,n}n

为了让服务器不断刷新散景应用程序使用的 PyNVML 数据 ,我们使用散景的 ColumnDataSource 类来定义每个绘图中的数据源 。 ColumnDataSource 类允许为每种类型的数据传递一个更新函数,可以在每个应用程序的专用回调函数 (cb) 中调用该函数 。 例如,现有的 gpu 应用程序是这样定义的:

ef gpu(doc):n fig = figure(title="GPU Utilization", sizing_mode="stretch_both", x_range=[0, 100])nn def get_utilization():n return [n pynvml.nvmlDeviceGetUtilizationRates(gpu_handles[i]).gpun for i in range(ngpus)n ]nn gpu = get_utilization()n y = list(range(len(gpu)))n source = ColumnDataSource({ "right": y, "gpu": gpu})n mapper = LinearColorMapper(palette=all_palettes["RdYlBu"][4], low=0, high=100)n fig.hbar(n source=source,n y="right",n right="gpu",n height=0.8,n color={ "field": "gpu", "transform": mapper},n )n fig.toolbar_location = Nonen doc.title = "GPU Utilization [%]"n doc.add_root(fig)nn def cb():n source.data.update({ "gpu": get_utilization()})nn doc.add_periodic_callback(cb, 200)n

请注意 ,PyNVML GPU 利用率数据的实时更新是在 source.data.update() 调用中执行的。 有了必要的 ColumnDataSource 逻辑  ,可以通过多种方式修改标准 GPU 定义(上图) 。 例如,交换 x 和 y 轴 ,指定不同的调色板,甚至将图形从 hbar 完全更改为其他东西  。